氣動平衡吊是常用于裝配和搬運(yùn)站的起重設(shè)備。 氣缸中的壓力和負(fù)載的重量之間的平衡來實(shí)現(xiàn)貨物在平和中提升和降落。 一旦建立平衡，通常只需要很小的力來提升貨物。煙臺固德起重機(jī)械公司供應(yīng)智能提升機(jī)、氣動平衡吊。

　　氣動平衡吊的主體通常包括平衡氣缸，絲桿機(jī)構(gòu)，鋼絲繩卷筒，控制系統(tǒng)(閥組)，以及安全機(jī)構(gòu)(例如超速保護(hù)機(jī)構(gòu))等。

　　通過氣缸內(nèi)活塞在氣缸中的線性往復(fù)運(yùn)動，通過絲桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動帶動鋼絲繩卷筒的旋轉(zhuǎn)，從而通過鋼絲繩來實(shí)現(xiàn)提升和降低物品。

　　氣動平衡吊隨著技術(shù)的發(fā)展和用戶使用要求的的提高，控制方式從純氣路控制正在逐步向氣電結(jié)合控制方式轉(zhuǎn)變。氣電結(jié)合控制方式可以提供更加靈活(例如任意重量平衡)和更加精密(例如精確的速度控制)的使用體驗(yàn)。不過，經(jīng)典的純氣動控制的平衡吊也由于其經(jīng)濟(jì)型和可靠性至今仍然活躍在大量的普通裝配和搬運(yùn)場合。

　　純氣動控制的氣動平衡吊之工作原理

　　純氣動控制平衡吊的結(jié)構(gòu)簡單，組成部件少，成本經(jīng)濟(jì)，能適合在惡劣工況環(huán)境中使用，因此常在普通的小重量裝配和搬運(yùn)場合見到其應(yīng)用。

　　氣動控制平衡吊常見的應(yīng)用包括雙重量和三重量平衡。另外有一種“低配”的采用類似于氣動葫蘆的操控方式，僅提供非常有限行程(通常為20-30厘米)的往復(fù)震蕩式平衡的氣動平衡吊不在本篇的討論范圍之內(nèi)。本篇著眼于可以在全行程任意位置實(shí)現(xiàn)平衡的氣動平衡吊的控制方式。

　　所謂雙重量平衡是指平衡缸有兩個平衡點(diǎn)，分別是重載平衡和空載平衡。重載平衡是平衡吊上有重物時達(dá)到平衡狀態(tài)，空載平衡是平衡吊上無負(fù)載時實(shí)現(xiàn)的平衡狀態(tài)。不管是哪種平衡狀態(tài)，夾具會處于靜止，這時只需一個很小的外力就能實(shí)現(xiàn)提升或下降重物或抓具。

　　我們以雙重量平衡為例來分析其工作原理。請參見下圖的雙重量平衡控制原理圖。

　　兩個先導(dǎo)減壓閥(1和2)分別作為控制重載平衡和空載平衡的先導(dǎo)閥。先導(dǎo)閥通過預(yù)設(shè)的氣壓(即反映預(yù)設(shè)的重載和空載重量)來決定氣控減壓閥(4)的進(jìn)氣口壓力。

　　兩路先導(dǎo)氣體通入兩位三通換向閥(3)，換向閥用于切換重載平衡和空載平衡。經(jīng)過換向閥(3)之后，先導(dǎo)氣體通入氣控減壓閥(4)，氣控減壓閥(4)的出口壓力則和對應(yīng)的先導(dǎo)壓力相等。主管路的氣體經(jīng)氣控減壓閥(4)減壓后通入氣缸(5)，氣缸(5)內(nèi)充入氣體后活塞上升，從而將重物拉起。

　　當(dāng)重物被吊起后處于靜止?fàn)顟B(tài)時就說明達(dá)到了重載平衡，這時只需一個很小的外力打破這個平衡，就能實(shí)現(xiàn)輕松地上提或下放重物。以往下拉重物來打破平衡為例，當(dāng)使用外力往下拉時，缸內(nèi)活塞向下移動，這時缸內(nèi)壓力升高，超過了先導(dǎo)閥設(shè)定壓力(這個設(shè)定壓力就是平衡時的壓力)，多余的壓力就會從氣控減壓閥的排放口排出。這樣一個過程的結(jié)果是：活塞(重物)下降到一定位置靜止不動，缸內(nèi)壓力又恢復(fù)到之前的平衡壓力。反之，往上抬重物打破缸內(nèi)壓力平衡，會導(dǎo)致氣控減壓閥向氣缸注氣重新建立平衡。

　　同理，通過增加先導(dǎo)閥和增加換向閥閥塊，還可以實(shí)現(xiàn)三重量平衡。

　　補(bǔ)充說明一下，DEMAG的D-BP氣動智能平衡吊可以采用“簡配”方式，用比較經(jīng)濟(jì)的成本實(shí)現(xiàn)雙重量和三重量平衡控制模式。

　　從上述控制原理不難看出，氣動平衡吊控制的關(guān)鍵是高精密度的氣控減壓閥以及對應(yīng)的反映負(fù)載重量的控制信號，這些直接關(guān)系到重物的定位準(zhǔn)確性，移動重物時需要的外力大小，移動重物的速度。從這個角度出發(fā)，進(jìn)化出了氣電一體化控制的新型氣動智能平衡吊。

　   煙臺固德起重機(jī)械公司，我們秉承“創(chuàng)新、和贏、品質(zhì)、品牌”經(jīng)營戰(zhàn)略;希望成為您起重的長期合作供應(yīng)商。