助力機(jī)械手又稱平衡器、平衡環(huán)、氣動助力器等,由于其具有省事,省力的特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個(gè)領(lǐng)域,如:大型物料的移載,搬運(yùn),大型設(shè)備的定位、裝配等場合,總之,在現(xiàn)代生產(chǎn)中,無論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、配送等環(huán)節(jié),氣動機(jī)械手都發(fā)揮著不可替代的作用。
助力機(jī)械手的特色:
1)操作簡便方便性:無隨作業(yè)員的牽引力在上下前后左右三維空間主動幀測運(yùn)行;
2)無重力省力化:轉(zhuǎn)移zui大分量時(shí)牽引力小于2公斤;
3)懸浮性無沖擊力及不具有反/彈力:能夠保證商品拼裝時(shí),柔性對接,避免一般起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反/彈力;
4)定位準(zhǔn)確:零重力懸浮狀況,保證商品對接時(shí)隨機(jī)移動準(zhǔn)確定位;
5)可深化性:機(jī)械手前端作業(yè)頭能夠跨過障礙物,將工件送入加工基地等機(jī)器內(nèi)部,完結(jié)物料抓取;
6)節(jié)約能源;整機(jī)無須電源,只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完結(jié)一切作業(yè);
7)防爆性:適合在些特別的環(huán)境作業(yè)。